Styrskenorna på tidiga vanliga svarvar var hårda rälsen. De hårda skenorna värmebehandlades, slipades och skrapades. Produktionscykeln var lång och bearbetningstekniken svår. Nuförtiden, för att minska skrapningsarbetet, används vanligtvis plastlaminering. Hårda skenor har stor friktion, stor tröghet och hög hållfasthet. De används nu i allmänhet i ekonomiska, tunga CNC-verktygsmaskiner. Linjära skenor används nu på CNC-fräsmaskiner och fleraxliga bearbetningscentra med låg friktion, känsligt maskinsvar och liten tröghet. I allmänhet är de fixerade på sängen genom flera uppsättningar tryckplattor, som är lätta att installera och justera. Styrkan är dock inte lika bra som hos hårda skenor och böjning kan förekomma under tung bearbetning.
Bearbetningscentret är uppdelat i hårdskena och linjärskena. Den linjära skenan har två typer: kula och rulle. Den linjära skenan har snabb rörelsehastighet, hög precision och bra stabilitet. Efter förspänning kan den linjära skenan uppnå noll mellanrum mellan skenorna och full bärighet i alla riktningar. Den hårda skenan kallas även bred räls eller fyrkantsskena. Rörelsen av den hårda skenan kräver ett gap på den rörliga ytan för att röra sig, och friktionskoefficienten är stor. , benägna att vidhäfta, vilket leder till bearbetningsfel. Tidigare användes den mest i överbelastningssituationer. Efter att styrskenan är sliten behöver den linjära skenan enkelt bytas ut, medan den hårda skenan är besvärlig eftersom gapet måste justeras.
Både hårda skenor och linjära skenor är strukturella metoder för linjär rörelse på verktygsmaskiner, såsom rörelse av arbetsbordet och rotation av spindellådan.
Linjära skenor hänvisar vanligtvis till rullstyrningar, och sådana komponenter kallas ofta "linjära styrningar". Själva linjärstyrningen är uppdelad i två delar: glidskenan och glidaren. Det finns interna cirkulerande kulor eller rullar i glidblocket, och längden på glidskenan kan anpassas. Det är en modulär komponent, en standardiserad och serialiserad individuell produkt som produceras av en specialiserad tillverkare. Den kan installeras på en verktygsmaskin och kan tas isär och bytas ut efter slitage. Linjära skenor använder rullfriktion, är snabba, har lågt motstånd och är lätta att smörja. Nuförtiden används fler och fler linjära skenor i verktygsmaskinindustrin, men avancerade importerade maskiner använder fortfarande mestadels hårda skenor och vanliga inhemska bearbetningscenter använder hårda skenor. Det finns också många skenor.
Styrskenan för den hårda skenan och svarvbädden är en integrerad gjutning, och sedan bearbetas styrskenan på den grunden, och sedan bearbetas styrskenan genom kulsläckning och slipning av rostfritt stål. Numera finns det även fall där sängen och styrskenorna inte nödvändigtvis är integrerade. Till exempel spikas de inlagda styrskenorna av stål på bädden efter bearbetning. Den hårda skenan är en styrskena med glidfriktion, god styvhet och stark bärförmåga.
